缸體是發動機關鍵、復雜部件之一，其制造質量直接影響發動機的性能和質量．隨著汽車、工程機械等對發動機質量要求越來越高，機加工前對發動機缸體鑄件(jian)進行拋丸清理是目前國內外汽車和工程機械制造業廣泛應用的清理方法。

      隨著發動機缸體結構越來越復雜，其鑄件的拋丸清理難度必將大幅度增加，國外具有代表性的、技術先進的缸體拋丸清理設備是德國DISA集團BMD公司研制的具有機械手的全自動拋丸清理機，其拋丸清理系統雖可實現發動機缸體鑄件的全自動化、快速清理，但難以控制拋射周期、拋頭數目和拋丸時間．國內采用傳統的吊鉤式或鼠籠式拋丸清理設備，彈丸流量是通過人工手動調整供丸閘門開度來控制彈丸流量，這種方法很難得到較好的彈丸流量輸出值和拋丸清理效率，缸體鑄件中殘留的大量粘附砂、芯砂和氧化物等雜質很難清理干凈，嚴重影響了國產發動機的生產質量．為了提高發動機缸體鑄件的拋丸清理質量和清理效率，研制智能全自動發動機缸體鑄件拋丸清理系統對提高國產發動機的質量具有非常重要的實際意義。
     1、 發動機缸體拋丸清理系統總體方案

根據發動機(ji)(ji)缸(gang)體拋(pao)(pao)丸(wan)(wan)(wan)清理特(te)點和要求，研制(zhi)全自動發動機(ji)(ji)缸(gang)體拋(pao)(pao)丸(wan)(wan)(wan)清理系統，該系統采用由計(ji)(ji)算機(ji)(ji)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)的(de)(de)機(ji)(ji)械手雙工(gong)位(wei)轉位(wei)清理方(fang)式，兩個拋(pao)(pao)丸(wan)(wan)(wan)機(ji)(ji)械手在(zai)拋(pao)(pao)丸(wan)(wan)(wan)工(gong)位(wei)和裝(zhuang)料工(gong)位(wei)交(jiao)替(ti)運行(xing)，縮(suo)短了(le)拋(pao)(pao)丸(wan)(wan)(wan)機(ji)(ji)運行(xing)的(de)(de)輔助時間，提(ti)高了(le)缸(gang)體拋(pao)(pao)丸(wan)(wan)(wan)清理機(ji)(ji)的(de)(de)工(gong)作效率．系統的(de)(de)機(ji)(ji)械部(bu)分主(zhu)要包括輸送輥道、裝(zhuang)卸機(ji)(ji)械手、拋(pao)(pao)丸(wan)(wan)(wan)室、雙工(gong)位(wei)豎(shu)直(zhi)轉盤、拋(pao)(pao)丸(wan)(wan)(wan)機(ji)(ji)械手、拋(pao)(pao)丸(wan)(wan)(wan)器、尾吹裝(zhuang)置、丸(wan)(wan)(wan)料輸送裝(zhuang)置和除塵裝(zhuang)置等(deng)；控(kong)(kong)(kong)制(zhi)部(bu)分主(zhu)要包括工(gong)業控(kong)(kong)(kong)制(zhi)計(ji)(ji)算機(ji)(ji)、可編程控(kong)(kong)(kong)制(zhi)器和輥道控(kong)(kong)(kong)制(zhi)器等(deng)設(she)備．工(gong)作時，操作人員(yuan)首(shou)先(xian)根據待清理缸(gang)體鑄(zhu)件的(de)(de)類(lei)型、尺寸等(deng)在(zai)工(gong)業控(kong)(kong)(kong)制(zhi)計(ji)(ji)算機(ji)(ji)中選擇相應的(de)(de)缸(gang)體鑄(zhu)件工(gong)藝(yi)(yi)參數(shu)，工(gong)控(kong)(kong)(kong)機(ji)(ji)在(zai)內(nei)置軟件的(de)(de)作用下根據選擇的(de)(de)工(gong)藝(yi)(yi)參數(shu)按照模糊(hu)神經網絡(luo)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)算法(fa)計(ji)(ji)算出該類(lei)型鑄(zhu)件的(de)(de)最佳彈丸(wan)(wan)(wan)流量，并將(jiang)其(qi)傳送給下位(wei)機(ji)(ji)PI C

 2、 模糊神經網絡控制彈(dan)丸流量原(yuan)理

      3、缸體拋丸清理控制系統設計
      針對缸體鑄件內腔及內部通道等難清理以及拋丸清理系統具有多變量、非線性、復雜性和大滯后的特點，提出了由工控機作上位監控機、PLC作下位實時控制機、采用模糊神經網絡控制算法對拋射彈丸流量進行實時控制的全自動發動機缸體拋丸清理控制系統總體方案．缸體拋丸清理系統的整個過程由上位機統一監控管理，而拋丸系統設備的運行主要由下位機控制完成，上下位機之間通過通訊模塊進行數據交換和傳送．PLC控制系統主要實現如下功能：發動機缸體鑄件的自動輸送、丸料的循環輸送及補丸和彈丸拋射情況控制；在清理難清理部位時，控制拋丸機械手低速運行以使缸體鑄件內腔及內部通道等難清理部位對準彈丸射流，進行重點強化拋射；清理缸體鑄件表面等易清理部位時，控制拋丸機械手帶動
缸體鑄件高速運行，使其快速通過射流；拋射后，裝卸機械手將缸體鑄件從拋丸室取出放入輸送輥道運至吹清機，在吹清機里清除掉缸體內腔及內部通道中的殘留彈丸和芯砂；清理結束，卸料裝置自動將缸體鑄件從吹清機里取出并放到輸送輥道上運出拋丸清理系統。